Im Deutschen lauten Beispiele für Hilfsverben dürfen, müssen, können, mögen, wollen, sollen oder können. Sie drücken, analog zu den englischen (must, can, should ...), eine Erlaubnis, Forderung, Fähigkeit oder einen Wunsch aus - und das bezogen auf eine Tätigkeit.

Vollständige Hilfsverben sind solche, die auch als Vollverb verwendet werden können: "to do", "to have" und "to be". Unvollständigen Hilfsverben (modale Hilfsverben, die NUR in Verbindung mit einem Vollverb eingesetzt werden können) lauten beispielsweise: can, must, could, may ... .

Hier Beispiele aus Erics Telefonat mit der Hotline: Der Techniker Rick fragt nach Erics Fähigkeit, das Telefon abzustecken ("Can you disconnect the phone from the power source?"), das "can" bezieht sich auf das "disconnect". Das disconnect ist in diesem Satz das Vollverb. Eric drückt seine Verpflichtung aus, zurück zur Arbeit zu müssen, in dem er sagt: "I'm sorry, but I must get back to my work", das "must" gehört zu dem Vollverb "get back".

Weil die unvollständigen Hilfsverben nicht in allen Zeiten verwendet werden können, gibt es für sie "replacements" oder "substitutes".