Der größte Teil der Kalahari liegt in Botswana und Namibia. Zum Teil besteht die Kalahari-Wüste aus Sand, überwiegend ist sie jedoch eine Dornbusch- und Trockensavanne. Daher zählen manche Experten die Kalahari gar nicht zu den Wüsten. Mit 150 bis 200 Millimetern, im Norden sogar mit bis zu 500 Millimetern, hat sie außerdem eine überdurchschnittliche jährliche Niederschlagsmenge.