Der 6. Mars-Flug am 22. Mai 2021 wird für Ingenuity spannender und ungemütlicher als geplant: Der Hubschrauber navigiert nicht nur mithilfe von Messgeräten, sondern auch mittels 30 Fotos pro Sekunde, die Ingenuity während des Fluges schießt - und gleich selbst wieder "ansieht", um anhand von Bodenmerkmalen zu bestimmen, wo er gerade ist. Nach etwa der Hälfte des Testfluges gibt es jedoch eine Störung, sodass alle Bilder einen falschen Zeitstempel tragen. Dadurch gerät der Helikopter stark ins Schwanken, landet aber am Ende sicher.