Im April und Mai ist Perseverance vor allem mit seinem kleinen Kollegen beschäftigt: Der Mars-Hubschrauber Ingenuity, der mit dem Rover zum Mars gereist ist, hebt für etliche Testflüge ab. Ursprünglich waren für den Helikopter nur fünf Testflüge geplant. Die absolviert er zwischen dem 18. April und 7. Mai 2021 und steigert dabei beständig die Höhe, Weite und Dauer seiner Flüge, bis er zuletzt fast zwei Minuten lang in der dünnen Mars-Luft schwebt, dabei zehn Meter hoch steigt und mehr als 130 Meter weit fliegt.