Der Kompromiss von Tycho Brahe: Um Sonne und Erde zugleich Je genauer die Beobachtungen und Berechnungen werden, umso schwerer wird es, am geozentrischen Weltbild festzuhalten. Denn wenn die Planeten um die Erde kreisen, wieso ist ihre Bahn an unserem Himmel dann nicht kreisrund? Tycho Brahe liefert in der zweiten Hälfte des 16. Jahrhunderts einen scheinbaren Ausweg: Er entwickelt ein Weltbild, in dem alle Planeten um die Sonne kreisen, die sich selbst wiederum um die Erde dreht. Die Erde bleibt still im Zentrum der Welt und die Planetenbahnen fügen sich besser in das neue Konzept.