Im antiken griechischen Theater ließ man mit Hilfe von Aufzügen die Götter - wie aus heiterem Himmel - über der Spielfläche erscheinen. Deus ex machina hieß das Prinzip. Auch im Kolosseum in Rom gab es bereits Aufzüge, mit denen Gladiatoren und auch Kampftiere – getrennt voneinander – aus den unterirdischen Räumen nach oben in die Arena transportiert wurden. Und auch im Mittelalter gab es Lastenaufzüge für das architektonische Himmelwärtsstreben.