Nordtor des Kastells Nicht nur im Museum ist zu sehen, dass Weißenburg am Limes liegt. Im Jahr 1890 wurden die Überreste eines Römerkastells entdeckt, das einer der wichtigsten Militärstützpunkte am Raetischen Limes war. Die Mauern des Kastells wurden in den 1960er-Jahren rekonstruiert. Das Nordtor stammt hingegen aus dem Jahr 1990.