Drei Generationen (v. l.): Spirit, Sojourner, Curiosity Schon früher gab es verschiedene Missionen, bei denen Roboter auf dem Mars Proben genommen und Daten gesammelt haben. Der erste Rover, also mobile Roboter, hieß Sojourner und war 1997 im Einsatz. Im Mai 2011 musste die NASA nach Problemen einen seiner Nachfolger, den Mars-Rover Spirit, aufgeben. Zwillingsbruder Opportunity ist noch im Einsatz.