Der Wegbereiter Mars Pathfinder bestand aus einer Landeeinheit mit Kameras und Messinstrumenten sowie einem nur 10,6 Kilogramm schweren Roboterfahrzeug, das Steine und Boden chemisch analysieren konnte: Sojourner, das erste Fahrzeug auf dem Mars. Am 4. Juli 1997 landete die Sonde in der nördlichen Hemisphäre im Gebiet "Ares Vallis". Airbags verhalfen dem Rover auf dem steinigen Gelände zu einer sanften Landung. Die Mission, die spektakuläre Bilder der Marsoberfläche und Gesteinsanalysen lieferte, ging am 27. September 1997 zu Ende.